所谓的机器人编程不就是为了让机器人做一件来自事情的时候设置的动作顺序描述，在一般情况下，机器人做的动作还有作业的指令主要经由程序实现控制的，就编程方法而言有课育严编所星源把2种，分别是示教编程方法和离线编程方法。其中示教编程方法包括示教、编辑和轨迹再现，可以通过示教盒示教和导引式示教两种途径织叫纪波实现。由于示教方式实试热模粮委形部拿用性强，操作简便，因此大部分机器人都采用这种方式。离线编程方法是族操没真殖外很利用计算机图形学成果，借助图形处理频工具建立几何模型，转林听通过一些规划算法来获取作业规划轨迹。与示教编程不同，离线编程不货急势与机器人发生关系，在编程过程中妒兰机器人可以照常工作。
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