撤回驳回专利申请有以下条件：
1、发明专利申请经申请人陈述意见或者进行修改后，专利行政部门仍然认为不符合法律规定的；
2、申请人无正当理由逾期不请求实质审查的；
3、其他条件。
【法律依据】
《中华人民共和国专利法》第五十三条
依照专利法第三十的规定，发明专利申请经实质审查应当予以驳回的情形是指：
（一）申请属于专利法第五条、第二十五条规定的情形，或者依照专利法第九条规定不能取得专利权的；
（二）申请不符合专利法第二条第二款、第二十条第一款、第二十二条、第二十六条第三款、第四款、第五款、第三十一条第一款或者本细则第二十条第二款规定的；
（三）申请的修改不符合专利法第三十三条规定，或者分案的申请不符合本细则第四十三条第一款的规定的。
